Kaoru Tada est née à Osaka le 25 septembre 1960, alors qu'elle est encore étudiante elle fait ses débuts de mangaka en 1977 pour deluxe margaret de la shueisha, elle écrit des shojo des histoires d'amour. Début des années 80 elle écrit ai shite knight il aura beaucoup de succès, c'est une histoire d'amour sur fond de musique de rock n'roll, c'était aussi la première fois que dans un dessin animé il y est des chansons dans la série. C'est une des oeuvres de Kaoru qui a eu du succès. Elle publie le manga en 1981 dans deluxe margaret de la shueisha il y a 7 volumes en tout qui se fini en 1983 . Le manga est adapté en animé par Tôei animation et le 1 mars 1983 il diffuse pour la première fois le dessin animé, il y a quelques différences avec le manga par exemple dans le manga Yaeko est blonde alors que dans l'animé elle est chatain, l'histoire est plus édulcoré car il était destiné a des enfants, il se fini le 24 janvier 1984 il y aura quarante deux épisodes.

Le 15 janvier 1988 le dessin animé est diffusé en France sur la cinq dans l'émission youpie l'école est fini sous le titre embrasse moi Lucile. Les éditions panini sorte un album sur le dessin animé en 1988 il est très beau très belle illustration. Le dessin animé aura énormément de succès en France. La cinq disparait et beaucoup de dessin animé de feu la cinq sont repris par TF1 pour l'émission le club Dorothée et c'est ainsi que embrasse moi Lucile sera diffusé dans le club Dorothée en 1991 renommé Lucile amour et rock n'roll il restera le titre officiel de la série.

Le 1 janvier 1990 une VHS avec 3 épisodes sort en France édité par MMP.

Dans les années 90 AB vidéo sorte des VHS sur l'animé.

Le 17 janvier 1997 les éditions Shueisha sorte une nouvelle édition sur le manga il y aura 4 volumes.

Le 25 novembre 2005 un coffret DVD intégrale sort à la vente au Japon, il y a 7 DVD + 1 CD audio. Le 14 novembre 2008 les éditions Shueisha sort une nouvelle édition, il y a 4 volumes il se fini le 23 janvier 2009.

Les éditions Tonkam traduit le manga en Français et le 30 juin 2010 le 1er volume sort en France il y aura 4 volumes en tous.

Le 6 décembre 2011 Wild side Vidéo édite un coffret intégrale du dessin animé Lucile amour et rock n'roll, il y a 5 DVD contenant 42 épisodes VF + un CD audio de la bande originale