Le jeune prince Actarus vit paisiblement sur sa planète auprès de son père, sa mère et sa jeune soeur Phénicia. Ses parents sont le roi et la reine d'Euphor: planète pacifique.

Mais un jour, Véga un homme assoifé de puissance appartenant a la planète Stykades, attaque Euphor à l'aide de soucoupes, de robots géants et de ses soldats exterminant toute la population. les parents d'Actarus sont tués.

Actarus grièvement blessé, parvient à glisser a l'interieur de Goldorak, "robot géant de Véga" un des robots les plus puissants à avoir était créé par les scientifiques et ingénieurs de Stykades.

Actarus essaie de prendre les commandes de Goldorak mais n'y parvient pas et laisse le robot errer dans l'espace. Il s'écrase sur la terre Actarus est trouvé et soigné par le professeur Procyon qui dirige le centre de recherche spatiale. Il cache goldorak sous la base spatiale et adopte Actarus.

Actarus a l'apparence humaine et se fait embaucher comme garçon d'écurie au ranch "le bouleau blanc" dirigé par Rigel passionné par les OVNI.  Le ranch est juste à côté du centre.

 Véga établit une base sur une des faces cachés de la lune "le camp de la lune noire". Il a depuis quelques temps decider d'attaquer la planète bleu. Cela fait 2 ans qu'Actarus est sur terre il s'y sent bien. Il est attaché aux humains lorsque Vega attaque la terre Actarus se précipite au centre et prend les commandes de Goldorak. Il défend la terre ne voulant pas qu'elle subisse, elle et ses habitants ceux qu'a subit sa planète.

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